2012年3月27日火曜日

レスキューB競技について

レスキューB競技について、参加者から質問がありましたので回答します。

> ジャパンオープンでのレスキューB競技は2011年ルールという
> ことで、昨年と同じだと思いますが、細かいルールも昨年と同じと
> 思ってよいですか?

基本的に同じです。


> ・競技アリーナは昨年のものと同じですか?

同じです。
昨年のブログも参考にしてください。


> ・被災者(電気ヒーター)は昨年のものと同じですか?

電気ヒーターは使います。でも、エネループ カイロ、ホッカイロミニなども使うかもしれません。


> ・被災者を設置する位置は昨年と同じ(壁の下半分)ですか?

同じになるであろうと思います。


> ・競技進行停止になったときの再スタート位置は、部屋の中の最初
> の位置ですか? それとも部屋の手前ですか?

1部屋目は、スタート位置、2・3部屋目は、部屋の入口の手前です。


> ・黒いフロアの5秒のペナルティは、黒のフロアにロボットが完全
> に入ってから5秒を数えるのですか? それともロボットの一部が
> 入ったら5秒を数えるのですか?

一部が入ったらカウントします。





参考にしてください。

2012年3月26日月曜日

インタビューについて


レスキュー競技・インタビューについてです。

今回もインタビューを行います。
第1競技の各自の競技終了後、各フィールドで行う予定です。

出走順について


レスキュー競技・出走順についてです。

30日(金)の出走順の抽選を29日(木)15:00から30日(金)の朝の車検終了までに行います。第1競技と第2競技の出走順は同じとします。車検時間終了までに間に合わなかったチームは技術委員で代理抽選します。

31日(土)の出走順は、30日(金)の競技の成績のよかったチームから、好きなフィールド、時間を選択します。30日(金)の第2競技終了後に決定しますので、17:15には、パドックの各席に待機していてください。その時間にいなかったチームは選択後のあいたフィールド、時間に技術委員で入れさせていただきます。

2012年3月22日木曜日

レスキュー競技スケジュールについて

現時点での予定です。
変更になることもありますので、注意してください。

※変更されました(2012.3.26)
  30日(金)車検終了時間9:20→9:00に変更、「開会式終了後、参加者ミーティング」を付けたし。
        第1競技終了時間が14:00→14:10、第2競技終了時間が17:00→17:10
  31日(土)開場時間が8:00→9:00、練習開始時間が8:30→9:15
         第3競技開始時間が10:30→10:20



29日(木)

15:00~       選手受付受付
フィールド準備できしだい、練習時間

30日(金)

8:00~      開場
8:15~9:00   車検場にて車検
          開会式終了後、参加者ミーティング
  ~11:40   練習時間
12:00~14:10  レスキューAB競技 第1競技
15:00~17:10  レスキューAB競技 第2競技

31日(土)

9:00~      開場
9:15~10:00  練習時間
10:20~12:30 レスキューA競技 第3競技
12:30~14:10 レスキューB競技 第3競技

競技終了後、ダンスステージにて

「Cospaceのついてのプレゼンとデモ
  (昨年の大会報告、csbotとc#でのプログラミング、実機の紹介等)」
「シニアレスキューの競技の紹介と、中間リーグの構想」

を予定しています。
みなさん、どうぞ参加してください!

世界大会への推薦順位について

レスキューA・Bにおいて、世界大会への推薦は
競技における順位が上位のチームから順番に行いますが
IRSおよび日本機械学会より表彰される
以下の賞を受賞し技術委員会で承認を得られたチームについては
競技順位が3位以下であった場合に
世界大会への推薦順位を3番目とします。

レスキューA「竸基弘賞ロボカップジュニアIRS賞」
レスキューB「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」

「竸基弘賞ロボカップジュニアIRS賞」は
災害救助に関する技術研究およびその教育・啓発の振興の観点で
レスキューAのプライマリまたはセカンダリから
1チームのみ選出されます。

「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」は
ロボットの技術研究およびその教育・啓発の振興の観点で
レスキューBから1チームのみ選出されます。
選考に際しては、競技・インタビュー・プレゼンテーションポスターの
内容から総合的に判断されます。


参考URL:
 「竸基弘賞ロボカップジュニアIRS賞」
 http://www.rescuesystem.org/IRSweb/award.html

 「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰」
 http://www.jsme.or.jp/rmd/Japanese/Awards/index.html

2012年3月14日水曜日

ロボカップジュニアジャパンオープン2012尼崎に参加の皆様へ

ロボカップジュニアジャパンオープン2012尼崎に参加の皆様へ
ジャパン・オープン2012に関する各種情報は、以下で確認してください。

http://rcjj-japanopen2012.blogspot.com/

2012年3月5日月曜日

2012年ジャパン・オープンの選抜枠について

2012年ジャパン・オープンの各ブロックごとの選抜枠が実行委員会で承認されましたのでご報告させていただきます。

最新情報(返上枠等が発生した場合は随時、最新に更新されます)

詳細につきましては各ブロック長にお問い合わせください。